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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
所在地:上海市
更新時(shí)間:2024-06-10
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
品牌 | Siemens/西門子 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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加工定制 | 是 |
修復(fù)解決西門子床子報(bào)循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障分析;
編碼器的硬件故障
網(wǎng)口接頭損壞
伺服電機(jī)連接線檢查
故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯(cuò)誤,數(shù)據(jù)不能正常傳送。2、處理方法:在該報(bào)警中牽涉三個(gè)環(huán)節(jié):編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測(cè)電纜接口,再輕輕晃動(dòng)電纜,注意看是否有報(bào)警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對(duì)編碼器和伺服模塊進(jìn)行進(jìn)一步確認(rèn)。
伺服電機(jī)正余弦編碼器的相位對(duì)齊方式如下:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號(hào)波形;
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.一邊調(diào)整,一邊觀察C信號(hào)波形,直到由低到高的過零點(diǎn)準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),過零點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
撤掉直流電源后,驗(yàn)證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號(hào)和電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸,編碼器的C相信號(hào)由低到高的過零點(diǎn)與電機(jī)的UV線反電勢(shì)波形由低到高的過零點(diǎn)重合。
此時(shí)C信號(hào)的過零點(diǎn)與電機(jī)電角度相位的-30度點(diǎn)對(duì)齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁腃、D中獲取的單圈絕對(duì)位置信息,則可以考慮:
1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;
2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從C、D信號(hào)中獲取的單圈絕對(duì)位置信息;
3.調(diào)整旋變軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置;
4.經(jīng)過上述調(diào)整,使顯示的絕對(duì)位置值充分接近根據(jù)電機(jī)的極對(duì)數(shù)折算出來的電機(jī)-30度電角度所應(yīng)對(duì)應(yīng)的絕對(duì)位置點(diǎn),鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸,撒手后,若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí),上述折算絕對(duì)位置點(diǎn)都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn),則對(duì)齊有效。
修復(fù)解決西門子床子報(bào)循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障; 以故障出現(xiàn)時(shí)有無破壞性,分為破壞性故障和非破壞性故障。對(duì)于破壞性故障,損壞工件甚至設(shè)備的故障,維修時(shí)不允許重演,這時(shí)只能根據(jù)產(chǎn)生故障時(shí)的現(xiàn)象進(jìn)行相應(yīng)的檢查、分析來排除之,技術(shù)難度較高且有一定風(fēng)險(xiǎn)。如果可能會(huì)損壞工件,則可卸下工件,試著重現(xiàn)故障過程,但應(yīng)十分小心。
(4) 以故障出現(xiàn)的或然性,分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。系統(tǒng)性故障是指只要滿足一定的條件則一定會(huì)產(chǎn)生的確定的故障;而隨機(jī)性故障是指在相同的條件下偶爾發(fā)生的故障,這類故障的分析較為困難,通常多與機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的局部松動(dòng)錯(cuò)位、部分電氣工件特性漂移或可靠性降低、電氣裝置內(nèi)部溫度過高有關(guān)。此類故障的分析需經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)、綜合判斷才可能排除。
(5)以設(shè)備的運(yùn)動(dòng)品質(zhì)特性來衡量,則是設(shè)備運(yùn)動(dòng)特性下降的故障。在這種情況下,設(shè)備雖能正常運(yùn)轉(zhuǎn)卻加工不出合格的工件。例如設(shè)備定位精度超差、反向死區(qū)過大、坐標(biāo)運(yùn)行不平穩(wěn)等。這類故障必須使用檢測(cè)儀器確診產(chǎn)生誤差的機(jī)、電環(huán)節(jié),然后通過對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的調(diào)整來排除。