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廠商性質:經銷商
所在地:上海市
更新時間:2024-06-12
產品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 產地 | 進口 |
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加工定制 | 是 |
西門子系統(tǒng)鏜床伺服驅動器壞-十年專修 ;
常見的伺服驅動器故障及處理方法
伺服驅動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術的產品。以下為伺服驅動器維修的幾種方法。
1、LED燈是綠的,但是電機不動
(1)故障原因:一個或多個方向的電機禁止動作。
處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT 端口。
(2)故障原因:命令信號不是對驅動器信號地的。
處理方法:將命令信號地和驅動器信號地相連。
2、上電后,驅動器的 LED 燈不亮故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。
處理方法:檢查并提高供電電壓。
3、電機失速
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a、如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機,將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器,將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
d、如在HALL速度模式下,將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調,再將 Motor-A和Motor-B對調接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
西門子系統(tǒng)鏜床伺服驅動器壞-十年專修 ;
伺服驅動器故障如何檢修:
1、驅動器PWM調制器故障檢修:
當芯片或其外部輸入的電壓異常使PWM脈沖不正常,不僅會產生電機不轉的故障,還會發(fā)生電機轉速不正常的故障。
故障檢修:用示波器檢測PWM調制器,如果有正常鋸齒形波脈沖和直流控制器電壓輸入,不能輸出正常的PWM脈沖,就可判斷其不正常。
2、驅動器功率放大器故障檢修:
當場效應管、IGBT損壞后,會引起熔斷器過電流熔斷,產生整車無電,同時取樣電阻熔斷,電機不轉。還會使為電機提供的驅動電流達到最大,容易產生飛車事故。
故障檢修方法:場效應管、IGBT是否損壞可用數(shù)字萬用表的二極管檔或指針式萬用表的R*1檔在線測量。
3、驅動器驅動電路故障的檢修:
驅動電路異常不僅會導致場效應管、IGBT不能工作,產生電機不轉故障,也會導致場效應管、IGBT因激勵不足而損壞。