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廠商性質(zhì):經(jīng)銷商
所在地:上海市
更新時(shí)間:2024-06-12
產(chǎn)品簡介:
品牌 | Siemens/西門子 | 產(chǎn)地 | 進(jìn)口 |
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加工定制 | 是 |
西門子伺服電機(jī)報(bào)231111(編碼器壞),西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子馬達(dá)維修,當(dāng)天修復(fù)解決故障分析處理;
伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,它是和一種是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服電要通過脈沖旋轉(zhuǎn)角度,并且將位置信息反饋回編碼器,這樣一來,伺服電機(jī)能夠接收脈沖信號(hào),也能發(fā)出脈出信號(hào)進(jìn)行回應(yīng),從而形成閉環(huán),就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。交流伺服電機(jī)屬于無刷電機(jī),分為同步電機(jī)和異步電機(jī),因?yàn)橥诫姍C(jī)功率可以做的很大,所以在運(yùn)動(dòng)控制中一般使用同步電機(jī),相比較而言,交流伺服電機(jī)更加精確穩(wěn)定,但直流伺服電機(jī)簡單便宜,各有其優(yōu)缺點(diǎn)。
任何一部分出現(xiàn)故障都會(huì)引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,因此在使用中一定要注意保護(hù),主要有如下幾點(diǎn):防水、防油;電機(jī)電纜布線合理,避免干擾或因應(yīng)力影響損壞電纜;安裝拆卸時(shí),一定不要用力敲打,避免損壞編碼器;軸端對(duì)齊調(diào)整到佳狀態(tài)。
若伺服電機(jī)出現(xiàn)報(bào)警或故障,可根據(jù)以下步驟去排查解決:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。通過以上方法,基本可以解決掉常見問題。
西門子伺服電機(jī)報(bào)231111(編碼器壞),西門子數(shù)控系統(tǒng)維修,西門子馬達(dá)維修,故障分析處理;
伺服電機(jī)過電流故障維修,主要還是對(duì)伺服電機(jī)的重要部件進(jìn)行常規(guī)檢查,包括定子,轉(zhuǎn)子,抱閘,編碼器的檢測。
針對(duì)過電流的故障,應(yīng)將著眼點(diǎn)放在電機(jī)定子,抱閘,轉(zhuǎn)子及伺服驅(qū)動(dòng)器的檢查上,首先排除是不是驅(qū)動(dòng)器問題,可用替代法進(jìn)行替代,具體辦法驅(qū)動(dòng)器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī),可將故障確定。
如果是電機(jī)故障,可用電橋LCR對(duì)其進(jìn)行線圈電阻,電感檢測,如其三相平衡,在對(duì)抱閘進(jìn)行檢查,看起抱閘有沒有斷線,或是線圈燒掉的問題,在額定電壓下,用直流電源看其是否有電流通過并有吸合的聲音,確定其好壞,抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn),會(huì)造成開機(jī)過電流。
如果問題讓然存在,進(jìn)行拆機(jī),此種類型的編碼器為增量型,開機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)找零,無需進(jìn)行角度對(duì)位,拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒有損壞,一般轉(zhuǎn)子損壞后會(huì)造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而造成開機(jī)過電流。
經(jīng)過這幾項(xiàng)檢測,問題就可以確定,根據(jù)故障點(diǎn)更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。