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2020-11-16
伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修?1.驅(qū)動(dòng)器板維修驅(qū)動(dòng)器板與軟啟動(dòng)器的構(gòu)造基礎(chǔ)一樣,由電源變壓器、維護(hù)電源電路、PWM波防護(hù)驅(qū)動(dòng)器、三相逆變電源橋構(gòu)成。、其維修基本原理方式可參照軟啟動(dòng)器。先從常見(jiàn)故障下手,清查逆變電源常見(jiàn)故障,運(yùn)行電源電路常見(jiàn)故障,驅(qū)動(dòng)器蓄意障,電源變壓器常見(jiàn)故障。2.控制器維修此板比較繁雜,一般由DSP與CPLD兩主控制集成ic組成。包括電流量取樣,A/D,伺服電機(jī)信號(hào)分析。DSP電氣系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)軟件,相對(duì)性說(shuō)該板返修率低,關(guān)鍵弄清楚的是基本參數(shù)的實(shí)際意義,這對(duì)維修...2020-11-16
1、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出。故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快。故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。3、電機(jī)失速。故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法:a、如果可能,將位置...2020-11-16
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,在運(yùn)行工作過(guò)程中由于工作環(huán)境、操作方法等種種原因,其技術(shù)狀況必然會(huì)發(fā)生某些變化,可能影響設(shè)備的性能,甚至誘發(fā)設(shè)備故障及事故。因此,操作人員必須了解西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法,才能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和排除這些隱患,對(duì)已產(chǎn)生的故障及時(shí)維修才能保證儀器設(shè)備的正常運(yùn)行。西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法:一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無(wú)法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。二...2020-11-14
輸入命令控制電機(jī)速度。IR補(bǔ)償模式可用于控制無(wú)速度反饋裝置電機(jī)的速度。驅(qū)動(dòng)器會(huì)調(diào)整負(fù)載率來(lái)補(bǔ)償輸出電流的變動(dòng)。當(dāng)命令響應(yīng)為線性時(shí),在力矩?cái)_動(dòng)情況下,此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了。伺服驅(qū)動(dòng)器:Hall速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上hall傳感器的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率,此模式一般不用于低速運(yùn)動(dòng)應(yīng)用。伺服驅(qū)動(dòng)器:編碼器速度模式輸入命令電壓控制電機(jī)速度。此模式利用電機(jī)上編碼器脈沖的頻率來(lái)形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率,此模式可...2020-11-12
西門(mén)子伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。西門(mén)子伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制,并能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位...